Сегодня, на личном примере, еще раз убедилась, что каждый человек воспринимает все по своему.
Утро, я пишу новую статью, заходит Сергей и спрашивает, что я буду на завтрак.
Говорю — «молочный суп и кофе».
Он говорит — «хорошо, я тебя позову», и уходит.
Проходит 10 минут, Сергей зовет меня кушать. А на столе стоит тарелка с молочной кашей с макаронами… 
Я не понимаю, что это! И мое лицо расплывается в гримасе, как будто я только что засосала молочную пенку с комочками. Можете представить весь треш моей кислой мины?!
Говорю любимому мужу, что в моем понимании молочный суп должен быть жидким, а не липким и мы начинаем обсуждать, кому и какой суп в детстве готовила мама.(Честное слово, я в шоке, что за 11 лет семейной жизни эта тема впервые всплыла)
И если мне мама всегда готовила суп, в котором было много молока, немного макарон и не было соли, то мама Сергея готовила молочный суп всегда густым с солью и сахаром.
Как мне сказал потом муж — я приготовил тебе такой молочный суп, который я сам считаю молочным супом…
К чему я это написала?
Да, просто, каждый человек видит вещи по-своему, поэтому когда Вы просите кого-то что-то сделать, нужно либо обрисовывать задачу полностью, со всеми деталями, рассказав что нужно делать, и даже что делать не нужно! (например, только не соли молочный суп, ладно?)
И какой результат Вы хотите получить, либо получите то, что в картине другого человека является конечным результатом.
Так же с ребенком, когда мама просит сына помыть посуду, важно помнить, что у нее своя картина мира. А у ребенка свое видение, как эту посуду мыть.
И не надо удивляться, что вся раковина будет в пене и на 2 тарелки уйдет полфлакона моющего средства.
Или когда Вы просите ребенка заправить кровать, не надо потом на него ругаться, что он сделал это криво… Это в вашем понимании криво, а для него это нормальный результат.
Есть еще важный момент делегирования — если человек сделал вашу просьбу, его сначала нужно похвалить, рассказать, что вам было приятно и только после этого можно сказать, что вам не нравится.
Но только не так: «Слушай, хорошо конечно, но вот тут косяк и вот тут косяк…» После такой фразы вы можете вообще больше не заставить его это делать…
Нужно говорить что вы бы хотели получить в следующий раз, т.е. «Все супер, но в следующий раз сделай, пожалуйста, немного по-другому, вот так и вот так».
А еще нужно добавить, что это не вина человека, а просто у вас были другие ожидания (а ведь именно так и обстоят обычно дела, это ваши ожидания не совпали с результатом, а не наоборот).
Ну и на последок, поработайте со своими ожиданиями, когда кого-то что-то просите. Будет намного лучше, если вы заранее будете ожидать, что ребенок в комнате убирается так себе, а он их превзойдет, чем когда наоборот получается.
Кстати, про уборку тут недавно выкладывали видео, посмотрите на досуге: